Музей железнодорожной техники был открыт 15 мая 2002 года и расположен рядом со всемирно известным ГУ «Мемориальный комплекс «Брестская крепость – Герой».

Площадь музея занимает около 30 тыс. м². Его экспозиция представлена на трех путях, длина которых составляет более 1000 метров. С 2002 по 2013 годы музей находился в структуре Локомотивного депо Брест, с 2013 года входит в состав Культурно-спортивного центра РУП «Брестское отделение Бел.ж.д.».

В музее под открытым небом собраны образцы железнодорожной техники, отражающие значительную часть истории железных дорог в Беларуси.

В настоящее время в Музее находится более 50 единиц техники, в том числе: 17 паровозов довоенного, военного и послевоенного поколений;              15 тепловозов; 2 паровых крана; почтовый вагон,            5 пассажирских выпуска 1895-1938 годов, снегоочиститель СДПМ, другая путейская техника.

На территории Музея расположены паровозная гидроколонка, вокзальные электрические часы, железнодорожный станционный колокол, противотанковая дивизионная пушка калибра 85 мм Д-44, которая устанавливалась во время Великой Отечественной войны на бронепоезда.

Экспонаты музея были использованы в киносъемках 26 художественных фильмах («Курсанты», «Последний бронепоезд», «Последний бой майора Пугачева», «Око за око», «Спасти императора», «Застава Жилина», «Днепровский рубеж», и другие).

Из экспонатов Музея, вагонов дореволюционной постройки, сформирован пассажирский состав и грузовой состав эпохи Великой Отечественной войны.

За последние годы многие из натурных экспонатов были обновлены силами филиалов Брестского отделения Бел.ж.д. Повышенный интерес у посетителей музея вызывает паровоз серии Э_Р771-14 в разрезе, на котором условно представлена циркуляция воды, горячих газов и пара, обозначенная разными цветами. В паровозе серии Л-5297 в процессе восстановления оборудована топка с имитацией горящего угля, восстановлен звуковой сигнал, устроена оригинальная подсветка. Часть экспонатов музея открыта для общего доступа посетителей.

Также сегодня посетители музея могут видеть принцип действия и устройство тепловоза благодаря экспонату - тепловоз ТЭМ2-2581 в разрезе. В музее представлена тележка пассажирского вагона знаменитого поезда «Ориент-Экспресс».

Дополнением натурной экспозиции под открытым небом является выставочный павильон. Его построили в 2018 году в ходе реконструкции музея железнодорожной техники. В новом выставочном зале площадью 130 м² представлены исторические и тематические разделы. Здесь можно увидеть стилизованные макеты вокзалов областных центров нашей республики, познакомиться с хронологией развития железнодорожной сети Беларуси. Тематический раздел экспозиции представлен двумя поездами-витринами, расположенными под стилизованным перроном с навесом. В них  размещены макеты участков великих железных дорог мира, по которым курсирует мини-состав,  воссоздан пейзаж Московско-Брестской железной дороги с типовыми железнодорожными сооружениями образца 1872 года. С 01.05.2021 введен в действие новый макет, показывающий работу Белорусской железной дороги в наши дни.

Кроме того, в экспозиции представлены модели локомотивов и вагонов, работавших в разные годы на Белорусской железной дороге. Также в новом выставочном зале размещены предметы быта железнодорожников, форма машинистов, отраслевые награды, коллекции железнодорожных фонарей и локомотивных табличек разных периодов времени.

Современные технологии позволяют экспозиции легко обновляться. В павильоне установлена информационно-справочная сенсорная панель, содержание которой может постоянно дополняться актуальной информацией.